具身智能特种机器人构筑高危作业“安全结界”

数十米高的化工储罐垂直外壁上，一个银白色“身影”正紧贴冰冷的钢板自如行走。它没有系安全带，脚下仅凭强大的电磁吸力悬空作业，却稳如磐石。它有着灵活的“人形双臂”，一手持焊枪精准起弧，一手握探伤仪细致扫描，动作行云流水，堪比经验丰富的老师傅。

这是国内首个投入高危场景应用的具身智能特种机器人工作的场景。

“以前工人挂在半空，风吹日晒，一干就是几小时，粉尘呛得睁不开眼。现在人在阴凉的操作间戴着VR(虚拟现实)眼镜，动动手腕，机器人就在墙上1∶1跟着做，毫秒级响应。”近日，专业级具身智能特种机器人研发企业浙江史河科技有限公司创始人兼首席执行官许华旸向科技日报记者展示了这种人机高度同步的震撼：操作者在地面轻微抬手，几十米高空的机器人双臂15个自由度即刻复刻轨迹。

许华旸介绍，传统高空机器人功能相对单一，这款机器人打通了人工智能与物理作业的“隔阂”。它体重90公斤，下半身是搭载轮式磁吸底盘的“越野车”，即便吊挂一名成年人仍能稳定移动;上半身则是自由度达15个的人形双臂，仅需更换手部工具，即可在电焊、探伤、除锈、喷涂等工种间无缝切换。

驱动这台钢铁之躯灵活作业的“大脑”，是国内目前积累数据量最大的特种机器人大模型。这套模型累计作业时长超10万小时，行进里程足以绕地球赤道大半圈。

“每一次高空作业都是一次数据采样，每一批数据积累都直接用于模型迭代升级。”许华旸表示，这种“作业即采集、运行即沉淀”的闭环机制，让机器人在实践中越用越“聪明”，解决了人工智能与极端物理作业环境之间的“隔阂”问题。

高空作业一直是安全生产的痛点与劳动力短缺的堵点。数据显示，我国建筑施工高处坠落事故占比常年超过54%，而劳动年龄人口比例持续下降。在船舶除锈这一细分场景中，传统人工喷砂效率仅为每小时6至8平方米，且粉尘污染严重，亟须通过智能化装备实现“机械化换人、自动化减人”，以科技手段筑牢安全底线。

“特种机器人之所以‘特’，往往意味着小众。要规模商业化，必须遵循‘四高’逻辑——高天花板、高使用频次、高附加值、高人力成本。”在许华旸看来，船舶、化工、能源等行业的刚需与高危工种的高昂人力成本，为特种机器人提供了施展的空间。

以船舶除锈机器人为例，浙江史河科技有限公司已拿下国内细分市场70%以上的份额，累计完成超10000艘十万吨级货轮的除锈作业，在多个品类上做到了全球出货量第一。

今年是“十五五”规划实施开局之年。“十五五”规划纲要提出，“加快新一代信息技术、新能源、新材料、智能网联新能源汽车、机器人、生物医药、高端装备、航空航天等战略性新兴产业发展”“推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点”。

“具身智能特种机器人不仅是替代人手，更是服务国家战略转型的‘国之重器’。”许华旸说，随着海洋强国、能源安全战略的深入实施，这类机器人将在深远海平台维护、石化能源应急处置、大型基础设施健康监测等方面发挥不可替代的作用。